RuyiSDK 外设示例

可直接在开发板上进行编译和运行的示例，适合初学者快速上手。

安装依赖包

sudo apt update; sudo apt install -y wget tar zstd xz-utils git build-essential

安装 ruyi 包管理器

wget https://mirror.iscas.ac.cn/ruyisdk/ruyi/tags/0.47.0/ruyi-0.47.0.riscv64

chmod +x ruyi-0.47.0.riscv64

sudo cp -v ruyi-0.47.0.riscv64 /usr/local/bin/ruyi

安装工具链

ruyi update

ruyi install gnu-plct llvm-plct

Mailbox-test

本文介绍如何使用 RuyiSDK 在 Milk-V Duo S 开发板上快速部署编译环境，并构建 mailbox 双核通信程序，验证大核与小核之间的通信功能。

1. 硬件环境准备

• 开发板：Milk-V Duo S (512M, SG2000)

• 其他：microSD 卡、USB Type-C 数据线

操作系统安装与启动验证

确保您的开发板已准备好系统。

参考文档：https://github.com/DuoQilai/riscv-board-custom-dev/blob/main/Duo_S/boot_DuoS.md

2. 获取源码

克隆源码

 
ruyi extract milkv-duo-examples
 
mv milkv-duo-examples-* duo-examples 
 
cd duo-examples
 

3. 编译应用与验证

创建虚拟环境

 
ruyi venv -t toolchain/gnu-plct manual venv-gnu-plct
 
. ~/venv-gnu-plct/bin/ruyi-activate
 

验证工具链版本

 
riscv64-plct-linux-gnu-gcc -v
 

编译 mailbox-test 程序

 
cd mailbox-test
 
riscv64-plct-linux-gnu-gcc mailbox_test.c -o mailbox_test
 

验证结果

检查生成的二进制文件：

 
file mailbox_test
 

4.传输并运行

默认用户名：root，默认密码：milkv

 
# 传输到开发板
 
scp mailbox_test root@192.168.42.1:/root/
 
# SSH 登录开发板后运行
 
ssh root@192.168.42.1
 
# 运行测试
 
./mailbox_test
 

运行后，终端输出如下信息：

 
C906B: cmd.param_ptr = 0x2
 
C906B: cmd.param_ptr = 0x3
 

同时，板载蓝色 LED 短暂亮起后熄灭。