Milk-V Duo S

Pico-8SEG-LED

外设示例 系统：debian 更新：2026-04-06

RuyiSDK 外设示例

Pico-8SEG-LED

本文介绍如何使用 RuyiSDK 在 Milk-V Duo S 开发板上快速部署编译环境，并构建 Pico-8SEG-LED 数码管模块的驱动程序。

1. 准备工作

硬件环境

  • 开发板：Milk-V Duo S (512M, SG2000)

  • 模块：Pico-8SEG-LED 数码管模块

  • 其他：microSD 卡、USB 串口调试器、杜邦线

操作系统安装与启动验证

确保您的开发板已刷入 Debian v1.6.35 系统。

参考文档：https://github.com/DuoQilai/riscv-board-custom-dev/blob/main/Duo_S/boot_DuoS.md

登录系统

将 microSD 卡插入 Milk-V Duo S，重启。使用串口连接登录系统（默认用户名：root，默认密码：milkv）。

串口连接

2. 硬件连接

请参考以下引脚对照表及图片将模块连接至 Duo S。

Pico-8SEG-LED 引脚图

duos-pinout-v1.1

连接名称 VSYS GND RCLK CLK DIN
连接引脚 3.3V GND PIN50 PIN23 PIN19
Pico-8SEG 信号 Milk-V Duo S
VSYS（39脚） 3.3V供电 J3头部 1脚（3.3V）
GND（任选，比如3、8、13、18脚） 地 J3头部 6脚（GND）
GP9（12脚） RCLK J4头部 50脚
GP10（14脚） CLK J3头部 23脚
GP11（15脚） DIN J3头部 19脚

接线图 1

接线图 2

3. 部署 RuyiSDK 环境

安装 ruyi 包管理器

 
wget https://mirror.iscas.ac.cn/ruyisdk/ruyi/tags/0.41.0/ruyi-0.41.0.riscv64
 
chmod +x ruyi-0.41.0.riscv64
 
sudo cp -v ruyi-0.41.0.riscv64 /usr/local/bin/ruyi
 
ruyi update

部署编译环境

使用 ruyi 安装工具链及示例代码包：

 
# 安装工具链和示例包
 
ruyi install gnu-milkv-milkv-duo-musl-bin
 
ruyi install milkv-duo-examples
 
  
 
# 创建基于 Milk-V Duo 的虚拟开发环境 (venv)
 
ruyi venv milkv-duo ./venv -t gnu-milkv-milkv-duo-musl-bin

4. 编译应用与验证

获取源码

 
# 克隆源码
 
git clone https://github.com/zwyzwm/Pico-8SEG-LED.git
 
cd Pico-8SEG-LED/Pico-8SEG-LED/c

编译构建

激活虚拟环境并配置环境变量进行编译：

 
# 激活虚拟环境并配置环境变量
 
source ../../../venv/bin/ruyi-activate
 
export TOOLCHAIN_PREFIX=riscv64-unknown-linux-musl-
 
export SYSROOT=$(pwd)/../../../venv/sysroot
 
  
 
# 使用 milkv-duo-examples 提供的库 and 头文件进行编译
 
# 这里的路径需根据实际 ruyi 提取位置调整，本教程中直接引用提取出的目录
 
export CFLAGS="-mcpu=c906fdv -march=rv64imafdcv0p7xthead -mcmodel=medany -mabi=lp64d -I$(pwd)/../../../include/system"
 
export LDFLAGS="-L$(pwd)/../../../libs/system/musl_riscv64"
 
  
 
# 清理并编译
 
make clean
 
make

正常情况下，终端会看到类似如下输出：

«Ruyi venv» λ ~/tmp/Pico-8SEG-LED/Pico-8SEG-LED/c/ main* make clean
«Ruyi venv» λ ~/tmp/Pico-8SEG-LED/Pico-8SEG-LED/c/ main* make
riscv64-unknown-linux-musl-gcc -mcpu=c906fdv -march=rv64imafdcv0p7xthead -mcmodel=medany -mabi=lp64d -I/home/knifefire/tmp/Pico-8SEG-LED/Pico-8SEG-LED/c/../../../../include/system -I /home/knifefire/tmp/Pico-8SEG-LED/Pico-8SEG-LED/c/../../../../venv/sysroot/usr/include -o DEV_Config.o -c DEV_Config.c
riscv64-unknown-linux-musl-gcc -mcpu=c906fdv -march=rv64imafdcv0p7xthead -mcmodel=medany -mabi=lp64d -I/home/knifefire/tmp/Pico-8SEG-LED/Pico-8SEG-LED/c/../../../../include/system -I /home/knifefire/tmp/Pico-8SEG-LED/Pico-8SEG-LED/c/../../../../venv/sysroot/usr/include -o shu.o -c shu.c
riscv64-unknown-linux-musl-gcc -mcpu=c906fdv -march=rv64imafdcv0p7xthead -mcmodel=medany -mabi=lp64d -I/home/knifefire/tmp/Pico-8SEG-LED/Pico-8SEG-LED/c/../../../../include/system -I /home/knifefire/tmp/Pico-8SEG-LED/Pico-8SEG-LED/c/../../../../venv/sysroot/usr/include -o shu DEV_Config.o shu.o -L/home/knifefire/tmp/Pico-8SEG-LED/Pico-8SEG-LED/c/../../../../libs/system/musl_riscv64 -L/home/knifefire/tmp/Pico-8SEG-LED/Pico-8SEG-LED/c/../../../../venv/sysroot/lib -L/home/knifefire/tmp/Pico-8SEG-LED/Pico-8SEG-LED/c/../../../../venv/sysroot/usr/lib -l wiringx
«Ruyi venv» λ ~/tmp/Pico-8SEG-LED/Pico-8SEG-LED/c/ main*

验证结果

检查生成的二进制文件：

 
file shu

正常情况下，终端会看到类似如下输出：

«Ruyi venv» λ ~/tmp/Pico-8SEG-LED/Pico-8SEG-LED/c/ main* file shu
shu: ELF 64-bit LSB executable, UCB RISC-V, RVC, double-float ABI, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-musl-riscv64.so.1, with debug_info, not stripped