RuyiSDK 外设控制示例

安装ruyi包管理器

sudo apt update; sudo apt install wget
 
wget https://mirror.iscas.ac.cn/ruyisdk/ruyi/tags/0.50.0/ruyi-0.50.0.amd64
chmod +x ./ruyi-0.50.0.amd64
sudo cp -v ./ruyi-0.50.0.amd64 /usr/local/bin/ruyi

安装工具链

ruyi update
ruyi install gnu-ruyisdk

Canaan K510 CRB-V1.2 KIT UART通信测试

示例描述和硬件环境准备

示例功能：基于 Linux 标准 termios 库，通过 /dev/ttyS0 串口设备节点，实现数据的发送与回显（Echo）功能。
硬件环境：Canaan K510 CRB-V1.2 KIT 开发板。
软件环境：K510 Buildroot 2020.02.11 (Linux 4.17)，已联网可访问外部仓库（或使用主机交叉编译方式）。

创建并激活 ruyi 虚拟环境

ruyi venv -t gnu-ruyisdk generic gcc-env
. gcc-env/bin/ruyi-activate

使用 ruyi 工具链编译 UART 测试代码

创建测试代码目录并编写代码

mkdir tes && cd tes
nano uart_test.c

将以下代码粘贴进 uart_test.c：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
 
int set_uart_attr(int fd, int baud_rate) {
    struct termios options;
    if (tcgetattr(fd, &options) != 0) {
        perror("tcgetattr");
        return -1;
    }
    cfsetispeed(&options, baud_rate);
    cfsetospeed(&options, baud_rate);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag |= CREAD | CLOCAL;
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    options.c_iflag &= ~(INLCR | ICRNL | IGNCR);
    options.c_oflag &= ~OPOST;
    options.c_cc[VMIN] = 1;
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    tcflush(fd, TCIOFLUSH);
    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) != 0) {
        perror("tcsetattr");
        return -1;
    }
    return 0;
}
 
int main(int argc, char *argv[]) {
    int fd;
    char buf[256];
    if (argc < 2) {
        fprintf(stderr, "Usage: %s <serial device>\n", argv[0]);
        return -1;
    }
    fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        return -1;
    }
    printf("Opened %s\n", argv[1]);
    if (set_uart_attr(fd, B115200) < 0) {
        close(fd);
        return -1;
    }
    printf("Configured: 115200 8N1\n");
 
    char *send = "Hello from K510 UART!\n";
    write(fd, send, strlen(send));
    printf("Sent: %s", send);
 
    while (1) {
        int n = read(fd, buf, sizeof(buf)-1);
        if (n > 0) {
            buf[n] = '\0';
            printf("Received: %s", buf);
            write(fd, buf, n); // echo back
        }
    }
    close(fd);
    return 0;
}

使用 RuyiGCC 编译

riscv64-ruyisdk-linux-gnu-gcc -static uart_test.c -o uart_test

剥离属性段

riscv64-ruyisdk-linux-gnu-objcopy --remove-section=.riscv.attributes uart_test uart_test_stripped

传输

获取主板IP

ip addr show
# 一般在eno1中的inet有：如10.13.21.160

PC端传输
```
python3 -m http.server 8000
```
另起一终端窗口进入开发板
```
sudo minicom
```

下载并运行测试

wget http://10.13.21.160:8000/uart_test_stripped -O /root/uart_test
chmod +x /root/uart_test

运行测试

/root/uart_test /dev/ttyS0

输出结果

minicom

[root@canaan ~ ]$ wget http://10.13.21.160:8000/uart_test_stripped -O /root/uart
_test
Connecting to 10.13.21.160:8000 (10.13.21.160:8000)
saving to '/root/uart_test'
uart_test            100% |********************************| 3170k  0:00:00 ETA
'/root/uart_test' saved
[root@canaan ~ ]$ chmod +x /root/uart_test
[root@canaan ~ ]$ /root/uart_test /dev/ttyS0
Opened /dev/ttyS0Configured: 115200 8N1
                                       Hello from K510 UART!
                                                            Sent: Hello from K5!

RuyiSDK 外设控制示例

Canaan K510 CRB-V1.2 KIT UART通信测试

示例描述和硬件环境准备

创建并激活 ruyi 虚拟环境

使用 ruyi 工具链编译 UART 测试代码

传输

运行测试